單項選擇題機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。
A.運動學(xué)正問題
B.運動學(xué)逆問題
C.動力學(xué)正問題
D.動力學(xué)逆問題
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1.單項選擇題6維力與力矩傳感器主要用于（）。
A.精密加工
B.精密測量
C.精密計算
D.精密裝配
2.單項選擇題傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。
A.抗干擾能力
B.精度
C.線性度
D.靈敏度
3.單項選擇題傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。
A.4～20mA、–5～5V
B.0～20mA、0～5V
C.-20mA～20mA、–5～5V
D.-20mA～20mA、0～5V
4.單項選擇題動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。
A.動力源是什么
B.運動和時間的關(guān)系
C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換
D.動力的應(yīng)用
5.單項選擇題運動學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。
A.動力源是什么
B.運動和時間的關(guān)系
C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換
D.運動的應(yīng)用
最新試題
UTM-A 系列泵，可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速后會有哪些好處（）？
題型：多項選擇題
分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點（）？
題型：多項選擇題
從外圍設(shè)備要重新啟動一度暫停的程序，要使用（）輸入。
題型：單項選擇題
定期應(yīng)該對變頻器進(jìn)行除塵，重點是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器（）。
題型：單項選擇題
EnDpointDeteCtion 方法有（）。
題型：多項選擇題
應(yīng)用在真空中的各式材料包括（）。
題型：多項選擇題
工業(yè)機(jī)器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在，一是競爭優(yōu)勢，二是（），三是靈活性。
題型：單項選擇題
磁性開關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的（），控制氣缸往復(fù)運動。
題型：單項選擇題
伺服工作時，存在（）電能，所以不可隨意觸摸伺服，其是伺服的出線端子，以防發(fā)生觸電事故。
題型：單項選擇題
下列可適用于sputter 設(shè)備的電源都有（）。
題型：多項選擇題