單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到任務(wù)空間的變換


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1.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

2.單項(xiàng)選擇題對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A．關(guān)節(jié)角
B．桿件長(zhǎng)度
C．橫距
D．扭轉(zhuǎn)角

3.單項(xiàng)選擇題對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長(zhǎng)度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角

4.單項(xiàng)選擇題一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。

A．3個(gè)
B．4個(gè)
C．5個(gè)
D．6個(gè)

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。

A．絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度
B．重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度
C．機(jī)械精度高于控制精度
D．控制精度高于分辨率精度