單項選擇題如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。
A．柔順控制
B．PID控制
C．模糊控制
D．最優(yōu)控制
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
1.單項選擇題操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？
A．X軸
B．Y軸
C．Z軸
D．R軸
2.單項選擇題用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。
A．接近覺傳感器
B．接觸覺傳感器
C．滑動覺傳感器
D．壓覺傳感器
3.單項選擇題測速發(fā)電機的輸出信號為（）。
A．模擬量
B．數(shù)字量
C．開關(guān)量
D．脈沖量
4.單項選擇題增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。
A．一
B．二
C．三
D．四
5.單項選擇題傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。
A.精度
B.重復性
C.分辨率
D.靈敏度
最新試題
伺服工作時，存在（）電能，所以不可隨意觸摸伺服，其是伺服的出線端子，以防發(fā)生觸電事故。
題型：單項選擇題
EnDpointDeteCtion 方法有（）。
題型：多項選擇題
對于一些復雜的焊接任務(wù)，必須依靠焊接機器人與輔助設(shè)備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運動，這需要用到（）。
題型：單項選擇題
物聯(lián)網(wǎng)（Internet of things）被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)外IT 業(yè)界和社會關(guān)注的焦點之一。它可以分為標識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應的關(guān)鍵技術(shù)為（）。
題型：單項選擇題
分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點（）？
題型：多項選擇題
下列可適用于sputter 設(shè)備的電源都有（）。
題型：多項選擇題
下列各項，不屬于工業(yè)中常用的機器視覺系統(tǒng)上位機的是（）。
題型：單項選擇題
弧焊機器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。
題型：多項選擇題
從外圍設(shè)備要重新啟動一度暫停的程序，要使用（）輸入。
題型：單項選擇題
離子濺射泵優(yōu)點是什么（）？
題型：多項選擇題