?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質量桿和桿端的質點組成，假設單擺擺角振幅很小，，記，設滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉動，設Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

如圖所示，已知各質點的軌跡，則質點受力（）。

剛體轉動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

?點作曲線運動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內（）。