脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

簡述數(shù)控設備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

直流無刷電機不需要電子換向器。

（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應待測對象特性和狀態(tài)的信息。

按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）

3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。