經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

DELTA機構(gòu)指的是（）的一種類型。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設光柵位移為x mm，則x值為（）。

在設計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（）。

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設計，請制訂出概念設計的流程。

直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性

經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400，設此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

步距角的計算值是（）。