對(duì)圖像進(jìn)行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識(shí)別、理解的第一步就是邊緣檢測。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí)，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

在對(duì)毫米波雷達(dá)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點(diǎn)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)等來把握整個(gè)客觀世界。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

RGB格式的彩圖，通常灰度化采用的方法主要有（）。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

毫米波坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系后可以得到一個(gè)三維的世界坐標(biāo)值。