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填空題空間坐標(biāo)變換中的正交變換矩陣的（）個元素中只有（）個獨立元素。

1.填空題攝影測量中常用的坐標(biāo)系有像平面坐標(biāo)、（）、（）、（）、（）。

2.填空題恢復(fù)立體像對左右像片的相互位置關(guān)系依據(jù)的是（）方程。

3.判斷題攝影測量的發(fā)展經(jīng)歷了模擬攝影測量、解析攝影測量和數(shù)字?jǐn)z影測量三個階段。

4.填空題攝影測量中，為了恢復(fù)立體像對兩張像片之間的相互位置關(guān)系，可以根據(jù)左右像片上的（）位于同一核面的幾何條件，采用（）方法來實現(xiàn)，最少需要量測（）對同名像點。

5.填空題中心投影的共線條件方程表達(dá)了攝影中心、像點和對應(yīng)地物點三點位于同一直線的幾何關(guān)系，利用其解求單張像片6個外方位元素的方法稱為（），最少需要3個平高地面控制點。