單項選擇題

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

A.積分（I）
B.比例積分微分（PID）
C.比例（P）
D.比例積分（PI）

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