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填空題鉸鏈五桿機構(gòu)是（）級機構(gòu)。

1.問答題 下圖畫出了一對齒輪的基圓、齒頂圓和中心距，齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)動方向如圖所示。請在原圖上完成：畫出理論嚙合線段和各自的節(jié)圓；標(biāo)出嚙合極限點N₁、N₂；標(biāo)出實際嚙合的開始點和終止點B₂、B₁；畫出嚙合角a。

2.問答題 在下圖所示的凸輪機構(gòu)中，凸輪廓線為圓形，幾何中心在B點。請作出：凸輪的理論廓線；凸輪的基圓；凸輪機構(gòu)的偏距圓；凸輪與推桿在D點接觸時的壓力角a_D；凸輪與推桿從在C點接觸到在D點接觸時凸輪轉(zhuǎn)過的角度。

3.問答題 在下圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度分別為：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

該機構(gòu)在什么情況下有死點位置？

當(dāng)CD桿為原動件時，機構(gòu)運動到AB與BC共線時（AB₁C₁和AB₂C₂），傳動角為零，此時為死點位置。

4.問答題 在下圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度分別為：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

該機構(gòu)中哪個構(gòu)件是搖桿？并作圖表示出搖桿的擺角（不用計算具體數(shù)值）。

CD桿為搖桿，角如圖所示：

5.問答題 在下圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度分別為：l_AB=25mm，l_BC=55mm，l_CD=40mm，l_AD=50mm。

該機構(gòu)中哪個構(gòu)件是曲柄？

最短桿AB為曲柄。