問(wèn)答題

如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),已知lAB=50mm,lBC=80mm,lAD=100mm。桿1為曲柄,桿3為搖桿,曲柄為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速n1=60r/min。

當(dāng)lCD=lCDmin時(shí),機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin=多少?機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=多少?搖桿一個(gè)工作行程需多少時(shí)間?

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