單項選擇題

在速度、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，在負(fù)載變化時出現(xiàn)偏差，消除偏差主要靠（）。

A.速度調(diào)節(jié)器
B.電流調(diào)節(jié)器
C.電流、速度調(diào)節(jié)器
D.比例、積分調(diào)節(jié)器

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