多項選擇題

直流絞車電動機(jī)電樞調(diào)節(jié)系統(tǒng)由（）組成雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。

A.電壓環(huán)
B.電流環(huán)
C.速度環(huán)
D.溫度環(huán)

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