點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質量可忽略不計，桿右端的小球質量為m，彈簧的勁度系數為k，阻尼器的阻尼系數為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

定軸轉動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

剛體轉動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

?有一光滑旋轉拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質點的運動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎。請簡要回答三種運動與參考系之間的關系。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

?下列關于牽連點的論述，正確的是（）。