圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?下列關(guān)于牽連點的論述，正確的是（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質(zhì)點的運動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?牽連點可以在（）上。

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。