?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

剛體做平動時，各點的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點的軌跡一定是圓。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

?兩個質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。