用矢量法表示定軸轉動剛體內任一點的加速度為（）。

?下面關于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

如圖所示，已知各質點的軌跡，則質點受力（）。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

?下列關于牽連點的論述，正確的是（）。

?點作曲線運動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內（）。

?牽連點可以在（）上。

剛體轉動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。