?下面關(guān)于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運動。

某瞬時剛體繞通過坐標(biāo)原點的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

?點作曲線運動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內(nèi)（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運動。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。