如圖所示，組合梁由AC和DC兩段鉸接構成，起重機放在梁上。已知起重機重P1=50kN，重心在鉛直線EC上，起重載荷P2=10kN。如不計梁重，求支座A、B和D三處的約束反力。

由AC和CD構成的組合梁通過鉸鏈C連接。支承和受力如圖所示。已知均布載荷強度q=10kN/m，力偶矩M=40kN·m，不計梁重。

桿AB及其兩端滾子的整體重心在G點，滾子擱置在傾斜的光滑剛性平面上，如圖所示。對于給定的θ角，試求平衡時的β角。

兩根桿拉伸剛度均為EA，長度相同，承受荷載如圖所示，分布荷載集度q=F/l，試求這兩根桿的應變能，并作比較。

試求圖示受扭圓軸內所積蓄的應變能，桿長為l，直徑為d，材料的剪變模量為G。