已知鉸鏈四桿機構機架長度l_AD=30；其它兩個連架桿長度分別為l_AB=20mm，l_CD=40mm，問： 
（1）其連桿BC的長度須滿足什么條件才能使該四桿機構為曲柄搖桿機構； 
（2）按上述各桿長度并選l_BC=35，用適當比例尺畫出該機構可能出現最小傳動角的位置，并在圖上標出γ_min。

在圖示機構中，已知各構件的尺寸，φ₁=60°，構件1的角速度ω₁等于常數，試用矢量方程圖解法求：（1） v_C，α_C；（2）ω₂，α₂；（3）v_E，α_E。

圖示為一鉸鏈四桿機構的運動簡圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求： 
（1）根據兩個矢量多邊形所示的矢量關系，標出多邊形各桿所代表的矢量，并列出相應的矢量方程； 
（2）求出構件2上速度為零的點以及加速度為零的點。

一對斜齒圓柱標準齒輪外嚙合傳動，已知：m_n=4mm，z₁=24，z₂=48，α=20°，h_α^Φ=1，α=150mm，問： 
（1）計算螺旋角 、端面模數tm、端面壓力角t  
（2）計算兩輪的分度圓直徑d₁，d₂；齒頂圓直徑d_a1，d_a2；齒根圓直徑d_f1、d_f2 
（3）若改用m=4mm，α=20°h_α^Φ=1的直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，中心距α與齒數z₁，z₂均不變，試問采用何種類型的變位齒輪傳動？為什么？

已知一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，m=6mm，α=20°，

（1）計算兩齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓齒厚和齒槽寬； 
（2）計算標準中心距、嚙合角和頂隙； 
（3）若實際中心距比標準中心距大6mm，保證無側隙嚙合，計算嚙合角和兩齒輪的節(jié)圓半徑。