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判斷題有些專用機器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在手臂部件的端部。

1.判斷題液力驅(qū)動具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，其應(yīng)用最為廣泛。

2.判斷題按連續(xù)軌跡方式控制的機器人，其運動軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。

3.判斷題圓柱坐標型機器人手臂的運動由一個直線運動和兩個轉(zhuǎn)動所所組成。

4.判斷題機器按結(jié)構(gòu)形式可分為關(guān)節(jié)型機器人和非關(guān)節(jié)型機器人兩大類。

5.判斷題換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。