?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的加速度（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。

摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動的方向相反。

?點(diǎn)作曲線運(yùn)動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內(nèi)（）。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的切向加速度等于剛體的（）

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動。

某瞬時剛體繞通過坐標(biāo)原點(diǎn)的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點(diǎn)M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點(diǎn)M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點(diǎn)的速度的大小為（）。

?下面關(guān)于合成運(yùn)動的加速度合成定理的論述正確的是（）。