用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

?牽連點可以在（）上。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質(zhì)點的運動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。