?選擇動點、動系的一般原則是（）。

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

定軸轉動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

?下列關于牽連點的論述，正確的是（）。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質量桿和桿端的質點組成，假設單擺擺角振幅很小，，記，設滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

剛體轉動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?有一光滑旋轉拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質點的運動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。