轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的切向加速度等于剛體的（）

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動。

如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。

?下面關(guān)于合成運(yùn)動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

剛體做平動時，各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點(diǎn)的軌跡一定是圓。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

?點(diǎn)的合成運(yùn)動分析時，首先要確定（）。

?下列關(guān)于牽連點(diǎn)的論述，正確的是（）。