性材料制成的剛架如圖所示，水平與鉛直桿的截面積相同，極限彎矩為M_p。試求剛架的極限載荷。

直徑為d，橫截面上的扭矩為T，處于理想彈塑性狀態(tài)，即T_s＜T＜T_p。材料為理想彈塑性，屈服應力為τ_s，切變模量為G。試求圓軸的單位長度扭轉角。

圖示桿1，2，3材料相同，彈性模量E=200GPa，三桿橫截面均為圓形，直徑都是d=30mm。安裝后升溫ΔT=50℃，已知l=450mm，線膨脹系數(shù)。

系受力如圖所示，各桿的橫截面面積均為A，材料為理想彈塑性，屈服應力為σ_s。試求桿系的塑性極限載荷F_p。