問答題
下面是勻質(zhì)圓柱體在水平地面上作無滑滾動的幾種情況，求地面對圓柱體的靜摩擦力f。
⑴沿圓柱體上緣作用一水平拉力F，柱體作加速滾動。
⑵水平拉力F通過圓柱體中心軸線，柱體作加速滾動。
⑶不受任何主動力的拉動或推動，柱體作勻速滾動。
⑷在主動力偶矩τ的驅(qū)動下加速滾動，設(shè)柱體半徑為R。
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