線性定常系統(tǒng)的傳函為
（1）實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋，將系統(tǒng)閉環(huán)的希望極點(diǎn)配置為（-4，-3），求反饋陣K。
（2）試設(shè)計(jì)極點(diǎn)為（-10，-10）全維狀態(tài)觀測器。
（3）繪制帶觀測器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖。
（4）分析閉環(huán)前后系統(tǒng)的能控性和能觀性。
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的穩(wěn)定性。
試對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行能控性及能觀測性分解，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
試將其化為能控標(biāo)準(zhǔn)型。
試求系統(tǒng)輸入為單位階躍信號(hào)時(shí)的狀態(tài)響應(yīng)。
寫出其對(duì)偶系統(tǒng)，判斷該系統(tǒng)的能控性及其對(duì)偶系統(tǒng)的能觀性。
最新試題
歐拉方程是泛函極值存在的（）。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí)，狀態(tài)的選擇是（）。
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。
狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)（）
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說法正確的是（）。
對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。
控制論是誰發(fā)表的（）