皮帶制動(dòng)器如圖a所示，皮帶繞過制動(dòng)輪而連接于固定點(diǎn)C及水平杠桿的E端，皮帶繞于輪上的包角θ=225°=1.25π（弧度），皮帶與輪間的摩擦因數(shù)為fs=0.5，輪半徑a=100mm。如在水平桿D端施加1鉛垂力F=100N，求皮帶對(duì)于制動(dòng)輪的制動(dòng)力矩Mf的最大值。
提示：輪與皮帶間將發(fā)生滑動(dòng)時(shí)，皮帶兩端拉力的關(guān)系為
其中θ為包角，以弧度計(jì)，fs為摩擦因數(shù)。
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定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。
在定軸輪系中，因?yàn)橹鲃?dòng)輪和從動(dòng)輪接觸點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。
?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。
?采用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)點(diǎn)的加速度分析時(shí)，一般需要（）。
點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，即使加速度方向總與速度方向垂直，點(diǎn)作（）運(yùn)動(dòng)?。
?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動(dòng)，開始時(shí)兩者都是靜止的，則人走動(dòng)后圓盤的角速度為（）。
如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。
圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個(gè)大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運(yùn)動(dòng)。另有一小環(huán)M同時(shí)套在兩個(gè)大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運(yùn)動(dòng)到α=30°時(shí)，A點(diǎn)的速度vA=5，加速度aA=0。則此時(shí)小環(huán)M的絕對(duì)加速度大小為（）。
?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。
?牽連點(diǎn)可以在（）上。