剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運動。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。

?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點組成，假設(shè)單擺擺角振幅很小，，記，設(shè)滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質(zhì)點的運動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

?牽連點可以在（）上。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運動。