采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的數(shù)據(jù)更新率為（）。

毫米波坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標系后可以得到一個三維的世界坐標值。

請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的優(yōu)點。

GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的初始化時間為（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標定通常是內(nèi)參標定。

完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

以下技術(shù)中在作用距離和測距精度方面有優(yōu)勢的是（）。