設計一個帶有一個移動副的四桿機構(如圖),實現輸入桿AB轉角φj與輸出滑塊CC’的移動Sj之間的對應關系。已知起始時φ0和S0、固定鉸鏈點A的坐標。 (1)分別寫出從起始位置到第j組對應位置,構件AB和滑塊的位移矩陣; (2)如何得到機構的設計方程? (3)分析該機構最多能夠實現多少組精確對應位置關系 (4)如何求出機構的L2,L3,L4α等機構運動參數?
設計一個鉸鏈四桿機構,如圖所示。已知搖桿CD的長度lCD=75mm,機架AD的長度lAD=100mm,搖桿的一個極限位置與機架之間的夾角φ=45°,構件AB單向勻速轉動。試按下列情況確定構件AB和BC的桿長lAB,lBC,以及搖桿的擺角ψ。 (1)程速比系數K=1; (2)行程速比系數K=1.5。