問答題

【計算題】

設(shè)計一個帶有一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)(如圖),實現(xiàn)輸入桿AB轉(zhuǎn)角φj與輸出滑塊CC’的移動Sj之間的對應(yīng)關(guān)系。已知起始時φ0和S0、固定鉸鏈點A的坐標(biāo)。
(1)分別寫出從起始位置到第j組對應(yīng)位置,構(gòu)件AB和滑塊的位移矩陣; 
(2)如何得到機(jī)構(gòu)的設(shè)計方程? 
(3)分析該機(jī)構(gòu)最多能夠?qū)崿F(xiàn)多少組精確對應(yīng)位置關(guān)系
(4)如何求出機(jī)構(gòu)的L2,L3,L4α等機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)?

答案:

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