多項選擇題通常用的比較元件有（）。

A.控制裝置
B.差動放大器
C.機械差動裝置
D.電橋電路等


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1.多項選擇題組成的系統(tǒng)的元件按照職能分類主要有（）

A.測量、變送元件
B.參考輸入
C.較元件及執(zhí)行元件
D.控制元件及控制對象

2.單項選擇題ControlLogix控制器的程序結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的PLC不同。一個控制程序由（）組成。

A.兩層結(jié)構(gòu)
B.三層結(jié)構(gòu)
C.四層結(jié)構(gòu)
D.五層結(jié)構(gòu)

5.單項選擇題閉環(huán)伺服系統(tǒng)是一個三環(huán)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其中（）。

A.外環(huán)是速度環(huán)、中環(huán)是位置環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)
B.外環(huán)是位置環(huán)、中環(huán)是速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)
C.外環(huán)是位置環(huán)、中環(huán)是電流環(huán)，內(nèi)環(huán)為速度環(huán)
D.外環(huán)是電流環(huán)、中環(huán)是速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為位置環(huán)