以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

考慮到成本問(wèn)題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過(guò)程中固定，一般指的視覺(jué)傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。

請(qǐng)簡(jiǎn)述圖像邊緣檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法。

以下Canny圖像邊緣檢測(cè)的步驟中起到突顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。

如圖所示是對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，請(qǐng)說(shuō)明Canny圖像邊緣檢測(cè)的非極大值抑制的工作原理。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)等來(lái)把握整個(gè)客觀世界。

完成非極大值抑制后，會(huì)得到一個(gè)二值圖像，非邊緣的點(diǎn)灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點(diǎn)假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

像素是以一個(gè)明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來(lái)的樣子。