簡述標量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

說明參量的最小二乘估計方法的基本思路。

簡述白噪聲情況下接收信號卡亨南-洛維展開的正交函數(shù)集的任意性。

說明參量的線性最小均方誤差估計的基本思路。

簡述信號參量估計中典型的代價函數(shù)。

簡述修正的奈曼-皮爾遜準則。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述維納濾波的特點。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。