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勻質(zhì)細(xì)桿OA可繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端有一勻質(zhì)圓盤，圓盤可繞A在鉛直面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，如圖所示。已知桿OA長l，質(zhì)量為m₁；圓盤半徑R，質(zhì)量為m₂。摩擦不計(jì)，初始時(shí)桿OA水平，桿和圓盤靜止。求桿與水平線成θ角的瞬時(shí)，桿的角速度和角加速度。

勻質(zhì)圓盤A和B的質(zhì)量均為m，半徑均為R。重物C的質(zhì)量為m_C，且知。三角塊的質(zhì)量為M，繩的質(zhì)量忽略不計(jì)。圓盤A在傾斜角為的斜面上作無滑動(dòng)滾動(dòng)，三角塊D放在光滑平面上，不計(jì)鉸B及重物C與三角塊間的摩擦，求三角塊D的加速度。