單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的運(yùn)動控制是指機(jī)器人的末端執(zhí)行器從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的過程中,對其()的控制。
A.位置、速度
B.力、位置
C.速度、加速度
D.位置、速度和加速度
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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng),常用的有()等幾種驅(qū)動方式。
A.電氣、液壓和氣動
B.液壓、氣動和機(jī)械
C.電氣、液壓、氣動和機(jī)械
D.電氣、氣動和機(jī)械
2.單項(xiàng)選擇題在自動裝配系統(tǒng)中,通過()機(jī)構(gòu)來保證基礎(chǔ)件、配合件和聯(lián)接件等停止在精確的位置,才能順利地完成裝配工作。
A.送料
B.定位
C.調(diào)整
D.輔助
3.單項(xiàng)選擇題加工設(shè)備的故障診斷就是對加工設(shè)備的()做出判斷,以便采取相應(yīng)的決策措施。
A.運(yùn)行狀態(tài)
B.運(yùn)動狀態(tài)
C.加工狀態(tài)
D.切削狀態(tài)
4.單項(xiàng)選擇題刀具的自動識別主要是在加工過程中能在線識別出()。
A.刀具類型
B.切削狀態(tài)
C.刀具磨損
D.切削振動
5.單項(xiàng)選擇題自動線的集中排屑裝置一般設(shè)置在機(jī)床底座下的()中。
A.底板
B.地溝
C.機(jī)身
D.夾具
最新試題
下列選項(xiàng)中,進(jìn)給絲杠屬于()。
題型:單項(xiàng)選擇題
試分析為什么在大部分裝配工位后一般均需設(shè)置自動檢測工位?
題型:問答題
下列選項(xiàng)中,齒輪傳動間隙的調(diào)整方法包括()。
題型:單項(xiàng)選擇題
為了防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn),可以采?。ǎ┐胧?。
題型:單項(xiàng)選擇題
()可以提高導(dǎo)軌副耐磨性。
題型:單項(xiàng)選擇題
三角形導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度較高。
題型:判斷題
()絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳動效率低。
題型:單項(xiàng)選擇題
內(nèi)循環(huán)方式的滾珠循環(huán)流暢性()。
題型:單項(xiàng)選擇題
絲杠螺母機(jī)構(gòu)(螺旋傳動機(jī)構(gòu))主要用來()。
題型:單項(xiàng)選擇題
滾動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)()。
題型:單項(xiàng)選擇題