下述幾種運動規(guī)律中，（）既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心，試求輪上C點與尖頂接觸時的壓力角。

在直動推桿盤形凸輪機構中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規(guī)律是否相同？

圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構。已知AB段為凸輪的推程廓線，試在圖上標注推程運動角。

圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構。已知凸輪是一個以C為中心的圓盤，試求輪廓上D點與尖頂接觸時的壓力角，并作圖加以表示。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上作出并標明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時，對應的凸輪轉(zhuǎn)角ϕ。

試在圖示凸輪機構中：（1）標出從動件與凸輪從接觸點C到接觸點D時，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角ϕ；（2）標出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角α；（3）標出在D點接觸時的從動件的位移s。

當凸輪基圓半徑相同時，采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C構推程的壓力角。

（）從動桿的行程不能太大。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上出并標明凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α。