請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的優(yōu)點。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

毫米波坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系后可以得到一個三維的世界坐標(biāo)值。

以下技術(shù)中在作用距離和測距精度方面有優(yōu)勢的是（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

以下圖像邊緣屬于階躍狀邊緣的是（）。

完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

在對毫米波雷達坐標(biāo)進行轉(zhuǎn)換時，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。

像素是以一個明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。