?半徑為R、質量為M的水平均質圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉動。質量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

質心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質心有關的公式，并解釋公式的含義。

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

用矢量法表示定軸轉動剛體內任一點的加速度為（）。

理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

?點作曲線運動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內（）。

如圖所示，已知各質點的軌跡，則質點受力（）。