機(jī)械本體；驅(qū)動(dòng)伺服單元；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；傳感系統(tǒng)；輸入/輸出系統(tǒng)接口
鋼材最少應(yīng)具有①三項(xiàng)機(jī)械性能（屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、伸長率）和②兩項(xiàng)化學(xué)成分（硫、磷含量）的合格保證項(xiàng)目。
