已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
1．試確定a的取何值時，會使系統(tǒng)成為不能控或不能觀測的？
2．在上述的a取值下，寫出使系統(tǒng)為狀態(tài)能控的狀態(tài)空間表達式；
3．在上述的a取值下，寫出使系統(tǒng)為狀態(tài)能觀測的狀態(tài)空間表達式；
4．求a=3時，系統(tǒng)的一個最小實現(xiàn)。
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輸入u（t）是單位階躍函數(shù)。
，請設計狀態(tài)反饋控制器的反饋陣
使得閉環(huán)極點位于為：λ1=-1-j，λ2=-1+j，λ3=-10.
最新試題
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為（）。
下面哪個不是大系統(tǒng)的特點（）
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是（）
子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。
對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設計和狀態(tài)反饋控制器的設計可以分開進行，互不影響，稱為（）原理。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對應的輸出矩陣為（）。
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是（）。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。（）