A.C=[1 2 3]
B.C=[-2 1 6]
C.C=[3 5 -3]
D.C=[1 0 0]
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A.將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為積分型解耦形式
B.配置系統(tǒng)的極點
C.判斷系統(tǒng)是否滿足能狀態(tài)反饋解耦的條件
D.判斷系統(tǒng)的能控能觀性
A.線性和非線性
B.定常和時變
C.單變量和多變量
D.連續(xù)和離散系統(tǒng)
最新試題
降維觀測器設(shè)計時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應為()。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
歐拉方程是泛函極值存在的()。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對應的輸出矩陣為()。
歸納描述最優(yōu)控制時候應該包括()。
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。()
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為()。