多項選擇題歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。
A.受控系統(tǒng)
B.邊界條件
C.容許控制
D.性能指標(biāo)
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1.單項選擇題歐拉方程是泛函極值存在的（）。
A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.既不充分也不必要條件
2.單項選擇題已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。
A.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量
B.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。
C.狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。
D.狀態(tài)反饋控制律形式是u=ky
3.單項選擇題降維觀測器設(shè)計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。
A.3
B.-6
C.9
D.-15
最新試題
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是（）
題型：單項選擇題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷，以下說法正確的是（）。
題型：多項選擇題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是（）。
題型：單項選擇題
線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）
題型：單項選擇題
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）
題型：單項選擇題
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。
題型：多項選擇題
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為（）。
題型：單項選擇題
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。
題型：多項選擇題
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
題型：填空題
對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進行，互不影響，稱為（）原理。
題型：填空題