單項(xiàng)選擇題線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()

A.其不可簡(jiǎn)約的傳遞函數(shù)G(s)的全部極點(diǎn)位于s的左半平面。
B.矩陣A的特征值均具有負(fù)實(shí)部。
C.其不可簡(jiǎn)約的傳遞函數(shù)G(s)的全部極點(diǎn)位于s的右半平面。
D.矩陣A的特征值均具有非正實(shí)部。


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2.單項(xiàng)選擇題下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是()

A.反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制可以在一定程度上克服不確定性。
B.反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)波動(dòng)。
C.反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制可在一定程度上克服外界擾動(dòng)的影響。
D.控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目的的同時(shí),強(qiáng)調(diào)穩(wěn),快,準(zhǔn),魯棒,組員少省。

3.多項(xiàng)選擇題下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()

A.無論是何種系統(tǒng),其模型均可用來提示規(guī)律或者因果關(guān)系。
B.建模實(shí)際上是通過數(shù)據(jù),圖表,數(shù)學(xué)表達(dá)式,程序,邏輯關(guān)系或者各種方式的組合表示狀態(tài)變量,輸入變量,輸出變量,參數(shù)之間的關(guān)系。
C.為設(shè)計(jì)控制器為目的建立只需要簡(jiǎn)練就可以了。
D.工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑,一是機(jī)理建模,而是系統(tǒng)辨識(shí)。

最新試題

降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測(cè)誤差為零,則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

已知信號(hào)的最高頻率為wf,則通過離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

對(duì)于線性系統(tǒng),如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。

題型:填空題

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。

題型:多項(xiàng)選擇題

針對(duì)終點(diǎn)可變的變分問題,變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是()的。

題型:填空題

已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

狀態(tài)觀測(cè)器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問題,狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是()。

題型:填空題