A.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量
B.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。
C.狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。
D.狀態(tài)反饋控制律形式是u=ky
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A.3
B.-6
C.9
D.-15
A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.臨界穩(wěn)定
D.有條件穩(wěn)定
最新試題
對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)()
自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí),狀態(tài)的選擇是()。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問(wèn)題。()
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括()。
控制論是誰(shuí)發(fā)表的()