填空題對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。

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1.單項選擇題基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是()。

A.將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為積分型解耦形式
B.配置系統(tǒng)的極點(diǎn)
C.判斷系統(tǒng)是否滿足能狀態(tài)反饋解耦的條件
D.判斷系統(tǒng)的能控能觀性

3.多項選擇題現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。

A.線性和非線性
B.定常和時變
C.單變量和多變量
D.連續(xù)和離散系統(tǒng)