多項選擇題根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷，以下說法正確的是（）。
A.雅可比矩陣所有特征值都具有負的實部，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點處穩(wěn)定
B.雅可比矩陣只要有一個特征值具有正的實部，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點處不穩(wěn)定
C.雅可比矩陣只有一個特征值實部為零，其它特征值實部都為負值，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點處可能穩(wěn)定也可能不穩(wěn)定
D.雅可比矩陣只有一個特征值實部為零，其它特征值實部都為負值，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點處的穩(wěn)定性可以通過李雅普諾夫第二法進行判斷
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A.C=[1 2 3]
B.C=[-2 1 6]
C.C=[3 5 -3]
D.C=[1 0 0]
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