已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉化為能控規(guī)范II型，則對應的輸出矩陣為（）。

已知信號的最高頻率為wf，則通過離散化后能復原原信號的采樣頻率為（）

自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應控制所依據(jù)的數(shù)學模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息，使模型逐漸完善。

對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。

非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法，建立和揭示系統(tǒng)結構、參數(shù)、行為和性能之間的關系。

下面關于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是（）

降維觀測器設計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應為（）。

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。