填空題針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。
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1.多項選擇題解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。
A.線性二次型
B.變分法
C.極小值原理
D.動態(tài)規(guī)劃
2.多項選擇題歸納描述最優(yōu)控制時候應該包括（）。
A.受控系統(tǒng)
B.邊界條件
C.容許控制
D.性能指標
3.單項選擇題歐拉方程是泛函極值存在的（）。
A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.既不充分也不必要條件
4.單項選擇題已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。
A.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量
B.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。
C.狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。
D.狀態(tài)反饋控制律形式是u=ky
5.單項選擇題降維觀測器設計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應為（）。
A.3
B.-6
C.9
D.-15
最新試題
狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。
題型：填空題
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論。
題型：判斷題
已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。
題型：單項選擇題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是（）。
題型：單項選擇題
對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設計和狀態(tài)反饋控制器的設計可以分開進行，互不影響，稱為（）原理。
題型：填空題
控制論是誰發(fā)表的（）
題型：單項選擇題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷，以下說法正確的是（）。
題型：多項選擇題
哪個不是20世紀三大科技（）
題型：單項選擇題
給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應為（）。
題型：單項選擇題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉化為能控規(guī)范II型，則對應的輸出矩陣為（）。
題型：單項選擇題